Les techniques de yoga peuvent être  regroupées selon les anga  (les membres, les composants, les fondamentaux) du yoga.

 

les postures (asana),

le contrôle de l'énergie notamment par les exercices respiration (pranayama),

les contractions (bandha),

les transitions dynamiques (vinyasa)

La direction du regard (dhrishti)

la maîtrise intérieure (prathyahara),

la concentration (dharana),

la méditation (dhyana),

les centres d’énergie (chakra),

l’éveil de l'énergie psychique potentielle (kundalini),

les nettoyages (kryas)

les massages (nyasa),les gestes (mudrâ),

les figures géométriques (yantra),

les formules sonores (mantra),

les semences sonores (bîjâ).