- les postures (asana )
- les transitions dynamiques (vinyasa )
- le contrôle de l'énergie par les exercices de respiration (pranayama )
- les verrouillages (bandha )
- la direction du regard (dhrishti )
- la maîtrise intérieure (prathyahara )
- la concentration (dharana )
- la méditation (dhyana )
- les états d'extase (sâmadhi )
- les massages (nyasa )
- l’éveil de l'énergie psychique potentielle (kundalini )
- les nettoyages (kryas )
- les gestes (mudrâ )
- les figures géométriques (yantra )
- les formules sonores (mantra )
- le OM ou AUM
- les semences sonores (bîjâ )
- les auto massage ( uddyana ,nauli )