• les postures (asana )
• les transitions dynamiques (vinyasa )
• le contrôle de l'énergie par les exercices de respiration (pranayama ) 
• les verrouillages (bandha )
• la direction du regard (dhrishti )
• la maîtrise intérieure (prathyahara )
• la concentration (dharana )
• la méditation (dhyana )
• les états d'extase (sâmadhi )
• les massages (nyasa )
• l’éveil de l'énergie psychique potentielle (kundalini )
• les nettoyages (kryas )
• les gestes (mudrâ )
• les figures géométriques (yantra )
• les formules sonores (mantra )
• le OM ou AUM
• les semences sonores (bîjâ )
• les auto massage ( uddyana ,nauli )