1. les postures (asana)
2.  les transitions dynamiques (vinyasa)
3. le contrôle de l'énergie par les exercices respiration (pranayama) 
4. les verrouillages (bandha),
5. la direction du regard (dhrishti)
6. la maîtrise intérieure (prathyahara),
7. la concentration (dharana),
8. la méditation (dhyana),
9. le sâmadhi
10. les massages (nyasa),
11. l’éveil de l'énergie psychique potentielle (kundalini)
12. les nettoyages (kryas)
13. les gestes (mudrâ),
14. les figures géométriques (yantra),
15. les formules sonores (mantra),
16. les semences sonores (bîjâ).