Les techniques de yoga sont multiples , variées et de différents ordres.

1. les postures (asana)
2.  les transitions dynamiques (vinyasa)
3. le contrôle de l'énergie par les exercices respiration (pranayama) et les  contractions (bandha),
4. La direction du regard (dhrishti)
5. la maîtrise intérieure (prathyahara),
6. la concentration (dharana),
7. la méditation (dhyana),
8. les massages (nyasa),
9. l’éveil de l'énergie psychique potentielle (kundalini)
10. les nettoyages (kryas)
11. les gestes (mudrâ),
12. les figures géométriques (yantra),
13. les formules sonores (mantra),
14. les semences sonores (bîjâ).