La méditation apparait dans le Rig-Veda,  dans certaines Upanishad, dans les Yoga  Sutra de Patanjali et  dans des textes médiévaux ou plus récents sur le hatha yoga.  On retrouve des formes de méditation dans plusieurs religions, dans le bouddhisme, dans des traditions ésotériques, dans les pratiques contemporaines de la méditation transcendantale et plus récemment de la méditation de pleine conscience. Dhyana la méditation yogi-que est un anga une composante du yoga que l'on retrouve dans beaucoup de yoga contemporains. La méditation yogi-que garde une spécificité propre par rapport à d'autres formes de  méditation,  de par son approche holistique d’intégration entre le corporel,  le psychologique et le spirituel. 

Au delà des techniques de relaxation, de lâcher-prise, de retrait des sens, d'écoute intérieure (pratyahara), de concentration dharana, la méditation dhyana repose sur des techniques de concentration basées sur le maintien de l'attention exclusive sur un objet extérieur unique (qui peut être un objet, un paysage, un son, un texte, un chant, une visualisation, une figure géométrique etc...).  Mais alors que dans la concentration dharana  c'est le mental qui est sollicité  et  qu'il y a une effort conscient  d'attention pour repousser les pensées et les perceptions sans intérêt par rapport à l'objet choisi, dans la méditation dhyana  c'est la conscience profonde  qui est sollicitée. Dans la méditation dhyana il y a un flux constant de sensations en provenance de l'objet et d'attention bienveillante  en direction de l'objet, sans aucun effort de volonté. La méditation efface ainsi peu à peu  les barrières entre l' intérieur et l'extérieur.

Au delà du maintien volontaire  de l'attention, le processus de méditation développe la capacité  à rassembler les fragments dispersés de l'esprit, à diminuer les sentiments d'inquiétude, à s'affranchir des états mentaux qui entretiennent nos souffrances, pour s'installer dans la paix intérieure, la tranquillité. La méditation  peut transformer notre expérience du monde.  L' ego est mis de coté,  les relations avec soi même et avec les autres se modifient. 

C'est en s'installant dans la paix intérieure que le méditant peut  faire l'expérience de l'ouverture et de la clarté dans lesquelles la conscience profonde peut naitre. La conscience profonde ouvre les portes du monde intérieur de l'esprit, offrant par la même au méditant la possibilité d'expérimenter une forme de spiritualité indépendamment de toute philosophie, de toute croyance, de toute religion.

 La méditation effaçant les barrières entre l' intérieur et l'extérieur,  le méditant peut aller jusque à faire l'expérience de la disparition  de la distinction  entre les opposés notamment de la distinction  entre  individualité et unité, de la distinction  entre son esprit et l'universel. Ce faisant il prend conscience de la "non réalité" de ces distinctions  se préparant  ainsi au  samadi  l'état d'unité l'anga ultime objectif du yoga.

La méditation  sera d'autant plus efficace qu'elle deviendra partie intégrante d'une pratique régulière de yoga.  Pour certains maitres yogi la méditation intervient à tous les niveaux de la pratique du yoga: selon Iyengar, les asana constituent une véritable méditation. Maehle écrit que la pratique de vinyasa  (enchainement dynamique de postures)  constitue en soi une méditation sur l'impermanence, lorsque le yogi passe de  "faire sa pratique" à celui "d'être agi"  " d'être mis en  mouvement".   Dans nos  cours de yoga la méditation dhyana  est  une pratique  intervenant après  les asana et le pranayama,  à la suite de la relaxation en savasana  et de  l' écoute intérieure pratyahara.

La pratique de la méditation  de pleine conscience consiste d'abord  à se poser bien éveillé pleinement présent (on dit "en pleine conscience"pour traduire l'anglais mindfullness qu'il vaudrait peut être mieux traduire par présence totale ou attention complète), conscient de ses perceptions, dans le moment ici et maintenant, sans jugement,  sans  attente particulière.  Cette pleine conscience  aide à créer une distance émotionnelle saine avec les pensées empreintes d’inquiétude. Cette  diminution des sentiments d'inquiétude a été mise en évidence par des études de l'activité des zones du cerveau. " Pendant une méditation de pleine conscience, votre cerveau s’entraîne à contrôler vos réactions. Donc si vous méditez assez souvent, vous pouvez mieux contrôler vos réactions dans votre quotidien, » explique Fadel Zeidan, directeur de recherche en neuroscience  à la Wake Forest School of Medecine.

Si le premier objectif de la méditation est de transformer notre expérience du monde, il s'avère également que l'expérience méditative a des effets bénéfiques sur la santé. Connue chez les psychologues et dans certains hôpitaux sous le nom de méditation de pleine conscience (de l'anglais mindfullness qu'il vaudrait mieux traduire par présence totale), elle favorise un état mental qui produit des effets thérapeutiques et préventifs  sur la santé.  

La méditation "de pleine conscience" a fait l' objet de nombreuse études scientifiques qui attestent de ces bénéfices qu'elle procure dans différentes pathologies. Des expériences  ont montré qu'un sujet exposé à un stimulus visuel invariant se détache des autres perceptions et perd contact avec l'extérieur: au cours de ce processus les vibrations de  son cortex central adoptent  un rythme dit "Alpha".  Il en est de même lorsque l'attention est concentrée sur d'autres supports de méditation comme la répétition d'un mantra, la visualisation d'un yantra,  la respiration rythmée. Matthieu Ricard moine bouddhiste docteur en génétique cellulaire s'est prêté à plusieurs tests scientifiques, qui confirment les modifications de l'activité du cerveau en état de méditation: ces modifications concernent  notamment des aires cérébrales liées à la gestion du stress et à l'attention (sillon frontal supérieur sillon interpariétal, cortex préfrontal  dorsolatéral, cortex visuel).

Les  indications médicales de la méditation de pleine conscience  sont la lutte contre le stress,  la prévention des rechutes chez les personnes dépressives, la diminution des symptômes d'anxiété et la réduction des souffrances psychologiques liées au cancer; mais la méditation  serait également intéressante (effets à valider ou à confirmer) dans d'autres pathologies: addictions, diabète, boulimie, maladie coronaire, asthme, hypertension,  troubles bipolaires, bouffées de chaleur, psoriasis, etc. . La méditation favorise un état mental qui stimule aussi le système immunitaire et joue donc un rôle positif dans la prévention des infections notamment respiratoires.  Autant d'arguments qui encouragent la pratique de la méditation à titre individuel dans une démarche de prévention ou de recherche du bien-être.  Si la pratique de la méditation a des effets positifs, il est important de ne pas se focaliser sur la recherche de ces bienfaits, car l'attente de résultats ne ferait que créer des tensions à l'opposé même des principes de disponibilité .

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• L' Art de la Méditation Mathieu Ricard :ISBN : 2841113957  © Editions Nil 2008   Existe en édition audio

• Méditer Jon Kabat-Zinn :ISBN  9782352041054 ©Les Arènes 2010 accompagné d'un CD de 108 leçons de pleine conscience

• Christophe André  Méditer jour après jour : ISBN 9782913366374 © L'Iconoclaste 2011