Le Hatha Yoga est une branche du yoga qui a émergé avec les Natha Yogi en Inde vers le Vè siècle. Il reprend avant tout les idées et bien des pratiques du Tantra et du Shivaisme , mais aussi des enseignements antérieurs en germe dans les Upanisad et même quelques idées védiques. Il enrichit et développe considérablement certains aspects du yoga classique de Patanjali du Raja Yoga , se présentant comme un ensemble de techniques facilitant l'accès à ce Raja Yoga .
Ce sont ces Natha Yogi qui
vers le Vième siècle de notre ère ont démocratisé le yoga en le sortant de la domination des brahmanes et des castes élevées, donnant naissance au Hatha Yoga un yoga qui n'est plus réservé ni aux
castes supérieures ni aux moines ni aux ascètes mais s' ouvre à tous. C'est le yoga de "l'homme de la rue", "des pères de famille", de l'être humain présent et actif dans la société dans le
monde.
Dans le Hatha-Yoga on tend vers "l'état d'unité" par la discipline psychomotrice. Le Hatha Yoga est un ensemble de techniques visant à développer les potentiels physiques et psychiques de l'être humain .
Le Hatha Yoga désigne le yoga des énergies, le yoga de la force, une voie rapide et violente vers la libération.
A l'ascèse et à la recherche de perfection éthique du yoga classique, le Hatha Yoga substitue des techniques de développement des potentiels de l'être humain, hors des contraintes morales et sociales avec un ensemble de techniques physiques et psychiques .
Les textes concernant le Hatha Yoga datent du Xième au XVième
siècle de notre ère. Ils font référence à des enseignement antérieurs que l'on trouve en germe dans les Upanishads et dans le yoga classique, tout en
se démarquant de la tradition philosophique des Védas (tradition astika) et du yoga classique. Ces textes codifient les techniques et la
méthode du Hatha Yoga. Les plus connus sont Hatha-yoga-pradipika littéralement "la petite lampe du yoga", la Gherada-samhita et la
Shiva-samhita.
Ces trois traités de Hatha Yoga s'appuient sur deux œuvres que la tradition attribue au guru Goraksanatha: la Goraksa-sataka et le Hatha Yoga (ce texte est perdu de nos jours) qui dateraient du Xième siècle. Goraksanatha est considéré comme l'un des principaux fondateurs de la secte hindoue des Natha Yogi qui a popularisé à travers tout le continent indien les principes et méthodes yogiques et en particulier cette forme de yoga nommée Hatha Yoga (yoga de la force, yoga de l’énergie) une voie rapide et violente vers la libération.
Le Hatha Yoga se démarque de la métaphysique dualiste du yoga classique. Dans le mot Hatha Yoga on trouve Ha qui signifie soleil et Tha qui
signifie lune. Le yoga nous apprend donc à transcender cette dualité, à unir les principes opposés. Faire l'expérience de l'unité entre la permanence et ce qui change, faire l'expérience de
la disparition de la dualité notamment la dualité physique / psychique ou masculin / féminin, tels sont les objectifs du Hatha Yoga. Dans le Hatha Yoga , chaque homme porte en lui un
potentiel d'unité symbolisé dans le tantra ancêtre du Hatha Yoga par l’unité de Shakti (l’énergie, le masculin) et de Shiva (la conscience, le féminin)
.
Le Hatha Yoga reprend l'idéal d'arrêt des fluctuations, l'idéal "d'immobilisation" du yoga classique de Patanjali . Le traité Hatha Yoga Pradipika inscrit cette immobilisation dans le principe d'unicité physique / psychique avec une triple formulation très imagée: immobilisation du souffle vital (prana sthairya), du sperme (bindu sthairya) et de l'esprit (manah sthairya).
Le Hatha Yoga reprend la plupart des principes et bien des pratiques du tantra, bouleversant ainsi les huit anga (membres, composants) du yoga classique de Patanjali et enrichissant de façon considérable les techniques: en tout premier lieu celles des exercices de respiration (pranayama), des postures (asana) et de l'éveil de l'énergie (kundalini) et aussi celles de la maîtrise intérieure (prathyahara), de la concentration (dharana) et de la méditation (dhyana). Le Hatha Yoga comporte selon les formes et les écoles, entre six et seize angas (membres, composants). Au delà des six angas précités, on retrouve plus ou moins selon les écoles la direction du regard (dhristi) , les transitions dynamiques (vinyasa), les gestes (mudrâ), les contractions (bandha), les massages (nyasa), les figures géométriques (yantra), les centres d’énergie (chakra), les formules sonores (mantra), les semences sonores (bîjâ), l'apaisement du mental et la voie de l’éveil (samadhi).
C'est le Hatha Yoga qui a relancé l'importance de l’ asana , qui est devenu populaire dans le monde entier au XX ième siècle et qui a donné naissance à la constellation des yoga posturaux modernes .